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无人装备向未来战场进发

来源: 中国军网  作者: 夏 昊 秦义平  责任编辑: 衣兵


  9月22日,历时10天的第三届“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛在京郊某训练场落下帷幕。相比2014年、2016年两届挑战赛,本届挑战赛更加强调军事需求导向,设置了一系列典型作战任务背景下的比赛课目,各队参赛无人车离开公路、街道等城市环境,开进山区、林地等典型作战环境进行激烈角逐,接受“实战”检验。

  请关注9月25日《中国国防报》的报道——

  正在参加野外战场自主机动及侦察比赛的无人驾驶车辆。该车具有无人驾驶、自主巡逻与侦察等功能,分布在车身四周的激光雷达及顶部侦察球等核心部件均为国产设备。王在宇、万东明摄

  “跨越险阻2018”:无人装备向未来战场进发

  ■夏 昊 秦义平

  按实战要求设置障碍

  赛道路况复杂,障碍难度大是这一届挑战赛的一大特点。赛前,不少参赛方表示,本届挑战赛设置的障碍对无人车考验很大,稍不留神就可能发生意外。

  以A组“野外战场自主机动与侦察比赛”为例,无人车从起点出发后,需要依次通过线路巡逻、烟幕路段、静态障碍、卫星导航信号干扰路段等诸多障碍设置,能平稳抵达终点绝非易事。

  比赛中,无人车一路前行,遇到的第一关是烟幕路段。在战场上,烟幕遮障运用极广泛,对以视觉传感器作为“双眼”的无人车来说,弥漫的烟幕遮挡了原本清晰可辨的环境特征,使车辆无法根据实时感知的结果做出判断,因此很容易偏离赛道或止步不前。

  如果顺利通过“视力”考验,接下来的静态障碍则偏重考验无人车的“硬功夫”。静态路障区内,除了泥泞路段、壕沟等常见路障外,赛道上还设置了拒马、弹坑等战味十足的障碍物。可别小瞧“身形单薄”的拒马,由于它一前一后各遮挡半幅路面,且颜色与周围环境相近,每辆无人车开到拒马面前,无一不“小心”绕行,但有的无人车还是把自己“绕晕”了,径直开进路边树丛里。

  距终点不远的卫星导航信号干扰路段,是无人车“通关”前最后一道障碍。对于无人车而言,通过卫星导航系统很容易进行准确定位,但当卫星导航信号受干扰后,无人车不得不采用惯性导航、即时定位与地图构建等技术获取定位信息,这无疑更考验参赛团队的技术实力。

  值得一提的是,为了确保比赛公平公正,主办方制定多项规定:参赛队不得提前进入赛场,所有参赛车辆提前2天封存,以免赛场环境信息被提前获取;同一队的多辆参赛车辆必须编为一组,在同一时段内先后发车,确保后一辆车来不及“利用”前一辆车采集的路况数据等。

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